ER.001 |
0XFF01 |
急停报警 |
是 |
驱动器急停信号输入 有EMG或者DI端子输入 |
ER.002 |
0XFF02 |
轴1过流 |
否 |
电机代码错误 编码器线缆与电机不对应 UVW短路 对地短路,功率模块 驱动欠压, 驱动器对地短路损坏(UVW某一相勿接地导致) 重新上电 后清除该报警 |
ER.003 |
0XFF03 |
轴2过流 |
否 |
ER.004 |
0XFF04 |
外部母线断开 |
是 |
未接入直流母线,驱动器模块之间通信异常,检查顶部IBUS |
ER.005 |
0XFF05 |
轴1过载 |
是 |
电机代码错误 电机抱闸未打开 电机负载堵转 电机缺相 电机选型偏小负载过重等 |
ER.006 |
0XFF06 |
轴2过载 |
是 |
ER.007 |
0XFF07 |
轴1电机初始化中 |
是 |
电机编码器未接入,编码器线缆异常(接线错误),编码器协议异常 (电机代码对应的电机编码器协议与实际接入编码器不符), 电流采 样异常等 |
ER.008 |
0XFF08 |
轴2电机初始化中 |
是 |
ER.009 |
0XFF09 |
轴1三相电流异常 |
是 |
电机未接入,电机缺相 电机相序错误 电机代码设置错误,驱动器供电 电压偏低,电机高转速下负载超过允许值,驱动增益参数异常等 |
ER.010 |
0XFF0A |
轴2三相电流异常 |
是 |
ER.011 |
0XFF0B |
直流母线欠压 |
是 |
电网电压过低 驱动器主回路输入接触不良等 |
ER.012 |
0XFF0C |
直流母线过压 |
是 |
未接入制动电阻 制动电阻阻值偏大,负载回馈能量过大等 |
ER.013 |
0XFF0D |
轴1位置指令过大 |
是 |
主站位置指令增量过大,主站编码器单位设置错误,同步周期(Px.50) 设置错误,驱动器未设置为绝对值型导致上电后丢失参考点 , 电子 齿轮参数设置错误 |
ER.014 |
0XFF0E |
轴2位置指令过大 |
是 |
ER.015 |
0XFF0F |
驱动器过热 |
是 |
环境温度过高,安装环境未强制通风,驱动器风扇损坏等 |
ER.016 |
0XFF10 |
写EEPROM失败 |
是 |
参数设置不正确,EEPROM异常 |
ER.017 |
0XFF11 |
读EEPROM失败 |
是 |
EEPROM异常 |
ER.018 |
0XFF12 |
轴1位置偏差过大 |
是 |
位置增益设置过小,速度增益参数设置不合理,负载太重,位置偏差报 警阈值设置太小,电机堵转,电机线序错误,电机转矩限幅偏小等 |
ER.019 |
0XFF13 |
轴2位置偏差过大 |
是 |
ER.020 |
0XFF14 |
轴1编码器错误 |
是 |
编码器通信异常,编码器接线不可靠,编码器干扰 |
ER.021 |
0XFF15 |
轴1测速异常 |
是 |
测速异常,编码器干扰,编码器异常 |
ER.022 |
0XFF16 |
轴1编码器初始化中 |
是 |
编码器未接入,编码器接线不可靠 |
ER.024 |
0XFF18 |
外部总线错误 |
是 |
外部模块报警输入 |
ER.027 |
0XFF1B |
EEPROM参数校验错误 |
是 |
EEPROM异常 |