多轴解决方案

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它可以接受人类 指挥，也可以按照预先编排的程序运行。近年来，在经济结构调整、劳动力成本上升、 国家对智能装备重视的背景下，国内工业机器人的发展环境已经得到了较大的改善， 国内制造企业对工业机器人及成套装备的需求动力增长强劲。

工业机器人要求实现较高的运行速度、轨迹精度和重复定位精度，同时要求在带载运 行时保持机器人的稳定性。工业机器人是非常典型的多轴控制系统，为使机器人能达 到较高的重复定位精度，除了要求控制器有很强的路径规划算法、本体很小的机械间 隙以外，伺服驱动器也必须保证在执行控制器位置指令时，快速响应，并保持所有关 节严格同步。而为了提高机器人的运行速度，就需要伺服系统具有很强的瞬时过载能 力、多轴同步性能和极高的动态响应特性。

M820系列模块化多合一总线伺服驱动器是摩通传动为机器人行业定向研发的专用机 型，融合了共直流母线、集成电机抱闸控制、动态制动等多项新型技术，为客户提供 更节能、更灵活、更安全、更稳定、更高集中度的伺服系统。