多轴解决方案

在智能化生产浪潮的推动下，桁架机械手已成为自动化生产线中不可或缺的关键角色。 摩通传动致力于推动工业生产的智能化升级，针对桁架机械手行业应用，精心打造出 驱控一体整体解决方案。方案不仅集成了先进的机械、驱动与控制技术，更在安全性、 高效性、灵活性和易用性上实现了显著优化。

摩通传动桁架机械手驱控一体整体解决方案，采用摩通传动为机器人行业定向研发的 MSC8系列机械手专用驱控一体系统，集成M810系列总线型多轴模块化伺服驱动器与M8 系列总线型控制器，配备M8系列专用示教器和MT2系列高性能伺服电机，形成完整的驱 动与控制闭环。

高速精准的控制系统，多轴同步通信，同步误差小于10ns，确保桁架机械手在高速运行 下仍能保持稳定的作业精度，提高生产线的整体效率；一体化设计减少设备维护的复杂 性，同时节约50%安装空间和50%线束成本；多重关联的安全保障，能确保上下料过程中 模具、治具和工件的安全，有效预防机械碰撞和人员伤害；可灵活扩展的伺服轴数 （1~12轴，单轴功率50w-4kw）与EtherCAT远程IO模块，可满足不同生产线的定制需求。

目前，摩通传动桁架机械手驱控一体整体解决方案已为注塑、新能源、3C等行业企业带 来了全新的发展机遇，通过该方案的应用，各企业生产效率显著提升和运营成本显著降 低，从而在市场竞争中占据更加有利的地位。