摩通传动与控制（深圳）有限公司

M900系列
模块化多传总线伺服

突破技术局限将多轴模块化进行到底

M900 系列基于全新共直流母线技术架构，单个驱动模块扩容至 3 轴，单个电源模块最多支持15 轴，功率范围 (50W-3.8kW), 大幅减小安装尺寸、简化现场安装和配线难度、简化上位控制复杂度，降低用户盘柜工时及成本，同时彻底消除传统单体伺服轴间串扰问题，大大提高系统可靠性。

产品特点

更强大：技术突破创新不止

◆ 支持旋转电机、DD 马达、直线电机
◆ 自带龙门同步（62.5us 内部控制周期）
◆ 125US通讯刷新周期，3.8kHz速度环带宽

◆ 单驱动模块扩容至 3 轴，单机最多支持 15 轴
◆ DO 直驱电机抱闸，具备短路及防呆保护功能

◆ 电源模块可选配 16/32/64 轴 Codesys 平台控制组件

◆ 每驱动模块标配 16 通道数字量输入、8 通道数字量输出、1 通道模拟量输入、3 通道电机抱闸，直驱接口，编码器接口支持全闭环功能

更安全：多重认证安全可靠

◆ 安全关联急停：整机单点急停

◆ 国际认证，CE，RoHS，经过 ISO9001 体系研发制造

◆STO 安全功能符合国家设计标准：符合 EN/IEC61800-5-2 标准；符合 IEC 61508 ed2:SlL3 标准；符合 EN/IEC62061:SIL CL3 标准；符合 EN IS0 13849-1:PLe 标准

◆ 动态制动安全功能：设备高速运行时设备断电或者异常情况有效保护机械设备安全停止，为安全生产保驾护航

更稳定：匠心设计性能稳定

◆ IP40 高防护等级，独立风道设计
◆ 超低制动率，减少电柜发热，降低柜内电气部件故障率
◆ 卓越 EMC，仅电源模块和电网耦合，符合 EN61800-3 认证

◆ 直流母线架构，宽电压范围 (AC155V~250V)，无惧电网波动

◆ 设计寿命：

24 小时工作制 : 寿命达 11 年

12 小时工作制 : 寿命达 20 年

易安装：节约 2/3 安装工时

◆ 标准化模块尺寸，降低电柜设计难度

◆ 免螺钉高效搭建，快速模块化组合（专利）

◆ 免螺钉快插端子，最大限度节约配线

易调试：节约 1/2 调试时间

◆ 单 USB（Type-C）口一键拷贝、下载多轴参数，批量复制，极简高效
◆ 内置调试键盘，可轻松实现多个驱动模块的参数联调，可外拉设计（Max 20 米），实现安全区域直观调试
◆ EtherCAT 主站调试 ( 开放 SDO+ 跨平台监控内核 )、iMoto_Studio2 专用调试软件、远控调试键盘三种调试方式

◆上位机软件功能：

可生成多轴曲面，快速定位工艺问题
支持项目选型，选择电机后，伺服、线缆、制动电阻等零部件自动匹配，一键生成选型订单

易维护：缩短 2/3 维护时间

◆ 插拔式风扇设计，降低风扇维护难度
◆ 模块参数自动恢复，无需专业人员操作
◆ 现场免工具快速拔插替换模块，高效维护

◆ 自带电池仓，标配超级电容记忆零点，无忧更换电池

◆ 黑匣子功能：存储报警触发前 10s 重要数据（上位指令数据、反馈位置、速度、扭矩、温度、负载率、母线电压及其它数据变量），上位机生成动态波形，精准定位故障点，快速恢复生产；特别适用于无人值守、偶发性异常情形的故障排查。

省空间：节约 2/3 安装空间

◆ 模块之间无缝拼接
◆ 减少外围零部件用量（线槽、转接端子台、低压器件、制动电阻等），节省柜内空间
◆ 6 轴比传统单体伺服节省 50% 空间，15 轴比传统单体伺服节省 70% 空间，有效提升柜体使用效率

省成本：大幅降低综合成本

◆ 使用成本：平均节电率约 30% 左右，为终端用户降本增效
◆ 维护成本：现场免工具快速拔插替换模块，高效维护 ;模块参数自动恢复，无需专业人员操作
◆ 采购成本：标准化模块，型号简单，提高客端库存周转率，降低库存成本（约 3 倍于同行库存周转率）
◆ 应用成本：电柜小型化，节省 50%~70% 盘柜空间和成本 ;省去大量外围零部件（线缆、电池盒、制动电阻、中间继电器等），大幅降低配件成本，同时节省 50% 以上现场布线和安装工时，提高电气盘柜效率，节约安装成本 ;内置制动电阻，通用行业无需外扩制动电阻
◆ 调试成本：更强大的上位机软件功能（多轴插补，多维曲面，象限点），可生成多轴曲面，快速定位工艺问题；支持一键拷贝、下载多轴参数，便于批量装备

产品规格

M900 系列模块化多传总线伺服由电源模块、驱动模块组成，其中单驱动模块扩容至 3 轴，单机最多支持 15 轴，可同时适配多种类型电机 ( 旋转电机、DD 马达、直线电机 )。

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产品尺寸

M900 系列模块化多传总线伺服尺寸及外形