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MSC8系列
机械手专用驱控一体系统
驱控合一 高度集成 性能出众 调试便捷
MSC8系列机械手专用驱控一体产品是面向各种上下料、码垛应用场景推出的一款多轴模块化驱控一体产品,该产品由M810 系列总线型多轴模块化伺服驱动器与M8系列总线型控制器组成,搭配M8系列专用示教器和MT2系列高性能伺服电机,广泛用于注塑机、冲床、车床、精雕机、包装、3C、新能源、及其他非标自动化领域。 MSC8系列驱控一体系统有效解决以往驱控分离、数据吞吐量小、常规脉冲伺服的设置繁琐' 丢脉冲、抗干扰能力弱、批量 装配效率低、维护复杂、性能偏弱、故障点高等行业痛点,大幅提高装配效率、缩短调试周期、降低电气方案成本。该系列产品可灵活扩展伺服轴数(1~12轴,单轴功率50w~4kW),具有MES接口、模块化组装便于维护、多种工艺包、现场可编程、 具有多个井行(子程序)线程、单机即可完成丰富的工作站功能,直接控制传送带,料仓等,省去外部PLC。

产品特点

传承摩通高性能总线伺服技术,控制更加平稳,更高精度,更快响应
安全 & 可靠
独立散热风道:  MSC8散热回路与电气部分隔离,具有优秀的耐环境性(耐水雾、油污、粉尘等)
整机超低温升:  驱控一体通过独特的热设计,特有风道设计,温升明显优于同行业产品,更稳定持久。
宽电压工作范围:  实际工作电压范围达AC 150V~255V,无惧电网波动。
标配动态制动,更多一重保障:  在系统上下电过程、高速运行断电、异常报警或电机抱闸失效时,均可通过驱动器的动态制动瞬间制动各轴电机,防止自由滑行、飞车、Z轴自由落体等情况出现,给人员与设备更多一重专业保护。
关联报警: 伺服轴通过内部总线可一键设定或取消多轴关联报警,保护更快一筹。
力位控制: 上下料过程力矩实时控制和实时检测功能,可有效保护模具、治具及工件。
力矩限制与检测: 具有防碰撞工艺包,保护机械本体及人员安全;回零点及试运行过程力矩可调,预防机械及光电开关异常。
更低能耗:  共直流母线方案,低制动率,有效降低电柜温度,平均节电率30%。
全系产品通过欧盟CE认证
高速 & 精准
传承摩通高性能总线伺服技术,控制更加平稳,更高精度,更快响应
 EtherCAT百兆实时工业总线,分布式时钟精准调整,同步误差<10ns,实现多轴真正同步通信;高数据量交互,通过控制器可设置和监控所有轴的数据,极大程度方便调试及故障排除
EtherCAT总线系统: 彻底解决脉冲系统+脉冲伺服丢脉冲、抗干扰差的痛点。
更优性能: 伺服驱动速度环带宽3.2kHz,电流环周期62.5us,快速响应。
更高精度: 17bit/23bit17bit/23bit绝对值编码器,相比2500、5000线增量式编码器精度提高一个数量级,M8控制系统采用编码器精度指令单位,精度优于同行业产品至少一个数量级。
集成 & 灵活
安装方便: 驱动器和控制器合二为一,插拔式端子方便接线、维护。
模块化配置:  模块化单、双轴给合,可任意扩展伺服轴(1~12轴,单电机功率范围50w~4Kw)
IO模块无限扩展:  EtherCAT 远程IO模块任意扩展。
MES系统接口:  灵活获取所有伺服轴状态及参数、及生产参数,生产周期,产能等全部数据。
自主开发EtherCAT主站: 可接入第三方进口总线伺服,总线步进系统等。
脱机运行:  驱控一体,可脱离示教器,通过IO点使能工作。
通信扩展:控制器预留 RS485通信,CAN通信, 以太网通信接口。
高度集成:  
  更小体积 相比常规单体驱动器+独立控制器,可节约50%安装空间;
  更少线束 相比单体驱动+控制器,节约50%线束(包括高柔线缆);
  更简配置 驱控一体可直接驱动电机刹车,无需外部继电器中转; 
  更优成本 综合盘柜效率提升2倍以上,大幅减少电柜配件成本和盘柜人工成本;
  易维护性 模块化结构,更便于现场维护
  调试简便 行业增益免调整三种开放式调试模式高度封装的指令系统人机界面友好等,最大程度降低调试难度。

产品规格

主力产品“M800 系列模块化总线型多轴伺服” 凭借卓越的系统特性、出色的产品品质、新颖的产品形态等特点,颠覆了众多多轴伺服行业的传统使用习惯

产品尺寸

每增加或减少一个模块(单轴,双轴),宽度增加或减少43mm;4kw以上大功率电机适配M800系列380V单体总线型驱动器,具体规格参考M800系列手册。