摩通传动与控制（深圳）有限公司

M820系列
机器人专用总线多轴伺服

1~500Kg负载机器人全功率覆盖

M820系列产品是根据机器人及高速机械手的工艺需求、行业特点、技术难点等定向研发的专用机型。采用独特的电源模块与单、双轴模块组合式设计，具有灵活扩展、安全关联、精准定位等典型特点，3-4-5-6-7-8-9-10轴灵活广泛应用于SCARA、Delta、6关节、4关节等工业机器人设备上，更灵活扩展到有附加轴的行业。

产品特点

3-4-5-6-7-8-9-10轴灵活广泛应用于SCARA、Delta、6关节、4关节等工业机器人设备上更灵活扩展到有附加轴的行业。

专属硬件构架

◆体积大幅缩小: 采用共直流母线电气拓扑以及摩通特有的模块间连接专利，轻松实现模块拆装。相比传统单体伺服相比传统单体伺服，安装体积大幅缩小（其中4轴节约35%~40%， 6轴节约45%~50%）；

◆盘柜成本降低: 采用集中电源模块管理的多轴模块化伺服，省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电阻，节省50%以上现场布线和安装工时，提高电气盘柜效率，节约安装成本；

◆模块灵活配置: 灵活扩展附加轴，如焊接机器人可灵活扩展1~3轴变位附加轴，其他机器人可灵活扩展传送带、控制轴或其他功能性附加轴；

专用功能算法

针对机器人和机械手产品特点，实时调整电机控制特性，更适用于多轴联动控制，让机器人的运行轨迹更加精确、平滑，同时实现了高速响应、高速对位、低速平稳等多种高要求特性。

◆集成电机抱闸控制: Do输出具有1.5A直接驱动能力，省去各关节电机抱闸的中转继电器板，且抱闸控制输出具有短路及防呆保护；

◆安全关联控制: 通过驱动器内部总线实时交互各模块之间、伺服轴之间的运行状态及数据，可配置多轴关联保护逻辑为机器人保驾护航；

◆标配动态制动: 在系统上、下电过程，高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效时，均可通过驱动器的动态制动保护机器人各关节，防止飞车，关节自由落体等情况出现，给机器人及用户多重专业保护。

解决行业痛点

◆消除直线抖动 更高响应带宽，行业专用算法，针对直线运动过程、最大工作范围附近、启停瞬间、上下使能瞬间的末端抖动现象进行了重点突破，在机械部分正常的情况下可完全消除末端抖动；
◆消除TCP抖动： 多轴高精度同步完美解决了焊接机器人TCP抖动、启动“漂移”等现象。缩短SCARA、六关节高速应用场景的节拍时间超强过载能力，驱动硬件支持四倍过载，全系列3倍过载可持续3s,将电机所能承受的3倍过载使用到极限，上位控制器可最大限度的缩短加减速时间，提高节拍速度；

◆快速交付: 体积比单体伺服减少60%以上，线束减少40%以上，安装简便，从控制器到驱动只需一根网线，盘柜效率提升3~5倍，大幅度节省人工工时，缩短机器人的安装及交付周期。

产品规格

针对机器人和机械手产品特点，实时调整电机控制特性，更适用于多轴联动控制，让机器人的运行轨迹更加精确、平滑，

命名规则产品规格技术规范资料下载

产品尺寸

M820系列机器人专用多轴总线伺服驱动器安装尺寸（2-10轴）