摩通传动与控制（深圳）有限公司

M800系列
高性能多轴总线型伺服驱动器

多轴合一结构，颠覆并取代传统单体伺服

M800系列是摩通自主研发面向多轴传动场景的第二代高性能总线型伺服驱动器，也是摩通对技术不懈追求的结晶。相比第一代M600系列，M800系列进一步优化配置，缩小体积，提升产品性能和功率密度，使之亦趋完美！ M800沿用独家的电源+单、双轴模块组合式设计，客户可自选功率（50W~4.5kW），自由组合成1~10轴任意轴数的伺服驱动器；在多轴传动应用场景下，高集成的结构大幅减小安装尺寸、简化现场安装和配线难度、降低用户盘柜成本和盘柜工时，同时提高了系统可靠性。EtherCAT总线通信的方式，使产品通讯周期最短可达250u5；与倍福lwinCAT平台、CodeSYS平台、欧姆龙、基恩士、翠欧、宝元等主站实现无缝连接；仅需一根网线就可实现多轴联合控制！

产品特点

多轴合一结构颠覆并取代传统单体伺服

50%体积&成本

◆M800系列采用共直流母线电气拓扑以及摩通特有的模块间连接专利，轻松实现模块拆装。相比传统单体伺服，安装体积大幅缩小。其中4轴节约35%~40%，6轴节约45%~50%，8轴节约50%-55%，10轴节约达55%-60%；（以750w功率为例，lkw~3kw功率节约体积更多）
◆采用集中电源模块管理的多轴模续化伺服，省去每个伺服轴的动力电源线、辅助电源线、控制线束、制动电阻，节省50%以上现场布线和安装工时，提高电气盘柜效率，节约安装成本。

◆独创的双轴驱动模块，集中化程度进一步提高；
250us 3.2kHz
通信周期通信周期速度环带宽

ElherCAT是一种基于工业以太网技术、采用分布式时钟同步的总线通讯方式，也是目前最主流的工业实时总线通信技术

1）传输速度可达100Mbps（全双工）

2）通讯周期最短可达250us，达业内一流水平
3）高精度分布式时钟，精确问步（<lus）
4）支持标准DS402，以及摩通自定义EtherCAT协议（高可靠性）

◆3.2kHz最高速度环带宽，16kHz电流环刷新周期 专门面向高迭、高精的运动控制场景设计，极大绵短系统响应时间，提高设备性能及效率。

◆多种控制模式 支持速度控制、位置控制、力矩控制以及混合控制模式，满足不同应用环境对控制灵活性的要求。

◆行业增益免调整 高性能伺服电机控制算法，在机器人、机械手、木工机械，3C等行业最大限度参数免调整，MB10/M820/M850等行业专机更有行业专属算法及功能配置。根据行业应用特点，实时调整电机控制特性，更适用于多轴联动控制，让设备运行更加精确、平滑，同时实现高速响应、高速定位、低速平稳等特性。

集成&安全

◆集成电机抱闸控制 DO输出具有1.5A直接驱动能力，省去各轴电机抱闸的中转继电器板，且抱闸控制输出具有短路及防呆保护；
◆安全关联控制 通过驱动器内部总线实时交互各模块之间、伺服轴之间的运行状态及数据，可配置多轴关联保护逻辑为机器人保驾护航；

◆标配动态制动 在系统上、下电过程，高速运行断电、异常报警、电机抱闸失效时，均可通过驱动器的动态制动保护设备，防止飞车、自由落体等情况出现，给设备及用户多重专业保护。

极简&高效

◆三种开放式调试模式 EtherCAT主站调试（开放SDO+跨平台监控内核）、iMotoStudio专用调试软件、远控调试面板；
◆M800系列产品开放全部SDO 可完全由上位机接管调试，用户EtherCAT主站可通过嵌入式摩通跨平台内核实时监控伺服各轴参数；

◆电机代码 我们为每款电机分配独有的身份信息，内部存储电机T-S曲线，最优电流环配置，连接电机后只需输入4位数字的电机代码即可开始运行，大大降低了客户调试难度，缩短了调试时间。

产品规格

主力产品“M800 系列模块化总线型多轴伺服” 凭借卓越的系统特性、出色的产品品质、新颖的产品形态等特点，颠覆了众多多轴伺服行业的传统使用习惯

命名规则产品规格技术规范资料下载

产品尺寸

M800系列220V多轴伺服驱动器安装尺寸（2~10轴）